Robot voor inspectie van gasleidingen

Een samenwerkingsverband tussen Kiwa Gastec, Continuon Netbeheer, Universiteit Twente en DEMCON heeft het afgelopen jaar het ambitieuze plan opgevat om een robot te ontwikkelen die ingezet kan worden voor de inspectie van gasleidingen. De ontwikkeling van de robot is ingezet om op termijn leidingen inwendig te kunnen inspecteren. De robot moet autonoom de inspecties in de leiding gaan uitvoeren, zonder dat daarbij menselijke interventie nodig is voor het vaststellen van de kwaliteit van de leiding. Gedacht wordt onder andere aan het opsporen van gaslekken en zwakke plekken in de leiding.

In het eerste stadium van dit project is vooral de nadruk gelegd op het ontwikkelen van een systeem dat de meest voorkomende diameter leidingen kan inspecteren. In Nederland betekent dit dat de robot moet kunnen werken in leidingen met een diamater vanaf 50 mm. De afmetingen van de robot moesten daardoor erg beperkt blijven. In samenwerking met de genoemde partijen is voor dit doel een prototype robot ontwikkeld. De robot 'slang' bestaat uit een aantal segmenten met ieder hun eigen taken zoals voortbeweging, klemmen in de buis, energievoorziening, etc. Voor de verdere uitwerking van het concept worden momenteel partners gezocht om te participeren. Vanwege de complexiteit is het nodig om zoveel mogelijk partners te betrekken om tot een zo goed mogelijk resultaat te kunnen komen en om de robot uiteindelijk zo breed mogelijk inzetbaar te laten zijn. Op de komende Precisiebeurs, gehouden op 28 en 29 november aanstaande te Veldhoven, zal DEMCON het prototype van de robot laten zien en presenteert Universiteit Twente (IMPACT instituut) bij de stand een korte videopresentatie over het project.

bron: Universiteit Twente