4 aug. 2008
1 minuut
Een ware publiekstrekker tijdens de Industriële Week 2008 in Utrecht is de Galileo Sphere robot met boogvormige lineaire motoren op de stand bij B&R Industriële Automatisering BV.
De Galileo Sphere robot is een handlingsrobot met vijf vrijheidsgraden die met een hoge dynamiek en nauwkeurigheid in een groot werkgebied (bijna 1000 liter) kleine delen tot 4 kilogram verplaatst. Interessant is dat bij deze robot de voordelen van lineaire en directe aandrijvingen zijn gecombineerd.
Deze robot kan naar keuze worden ingezet voor assemblagedoeleinden en voor handlingopgaven, verpakken en sorteren. Zowel de centrale besturing als de visualisatie van deze robot geschiedt met behulp van een Automation-PC van B&R. Vanuit deze Automation-PC wordt via Powerlink data uitgewisseld met onder andere ACOPOSmulti servoversterkers met geïntegreerd veiligheidssysteem, servomotoren en I/O-systemen. Dit alles met een cyclustijd van 400 μs.
Het geïntegreerde veiligheidssysteem van de ACOPOSmulti servoversterkers (volgens categorie 3, EN 954-1), biedt bescherming tegen onder andere het (on-)gecontroleerd stoppen van motoren, een veilige stop volgens categorie 0, 1 en 2, een veilige begrensde relatieve beweging, absolute positie en snelheid en een beveiligde draairichting. Omdat bewegingen van de robot synchroon lopen met de PLC-functies kunnen bewegingsaflopen en besturingsfuncties zonder tijdverlies worden uitgevoerd en productiecycli zo snel mogelijk worden afgehandeld. Doordat gewerkt is met een open interface is het mogelijk om deze robot te combineren met een bekende baansturing.
Standnummer: Hal 9, stand A082
Anderen lazen ook
