14 jul. 2008
2 minuten
Haas Mondomix uit Almere is gespecialiseerd in het ontwikkelen en bouwen van beluchtingsystemen voor bakkerijen, de zoetwarenindustrie en zuivel; hiermee zijn producten als slagroom of schuim te verwerken. Voorheen werden de luchtige producten vooral in het platte vlak gevormd. De vraag naar complexere producten dwong de afdeling engineering tot het toevoegen van een derde as in de machine. Besloten werd om hiervoor een samenwerking aan te gaan met Mijnsbergen als specialist op het gebied van geleidingen, en motion control.
Door een toenemende vraag uit de markt naar machines die ook complexere 3-D vormen konden maken, was het noodzakelijk een derde as toe te voegen. Pieter Rumping, hoofd van de afdeling mechanische engineering bij Haas Mondomix: "Voor de 2-assige machines hebben we altijd gebruik gemaakt van aandrijvingen en bijbehorende geleidingen die we zelf ontwikkelden. Toen we aan onze machines een derde as wilden toevoegen, bleek dat we tot een instabiele eindoplossing kwamen en is besloten een nieuw concept te ontwikkelen.
3-D beweging
In het nieuwe systeem zijn drie stuks HSB compacte Delta 240-SSS eenheden toegepast. Deze eenheden zijn uitgevoerd met een kogelomloopspindel met een spoed van 10 mm, en dubbele kogelomloopgeleidingen grootte 25. Het uitgangspunt bij het nieuwe concept was dat de manifold onder de Y-as wordt gemonteerd terwijl de slede van de Z-as wordt verbonden met de vaste wereld; in dit geval het frame van de machine. Door de aandrijving van de Y-as door middel van een servomotor, wordt de lineaire eenheid van de y-as zelf, inclusief de servomotor en de manifold, in het horizontale vlak in de y-richting verplaatst. De slede van de y-as is aan de onderkant van de lineaire eenheid van de x-as gemonteerd. Vervolgens drijft de servomotor van de x-as de lineaire eenheden van zowel de x- en y-as aan. Hierbij verplaatsen tevens de beide servomotoren en uiteraard de manifold in de x-richting.
Ing. Henry le Noble, manager servo- en lineairtechniek van Mijnsbergen: "Met behulp van een door Mijnsbergen ontwikkelde mechanische adapterconstructie, bestaat de mogelijkheid om de z-as verticaal op de slede van de lineaire eenheid van de X-as te monteren. Op deze manier zal de aandrijving van de servomotor van de Z-as een verticale verplaatsing verzorgen van alle drie de lineaire eenheden inclusief servomotoren en de manifold." Om de levensduur van de geleidingen en de spindel in de z-richting te vergroten, is in de adapterconstructie een veerconstructie geplaatst ter compensatie van de zwaartekracht.
Anderen lazen ook
