30 jan. 2011
1 minuut
Sinds uitvinding van Faraday is de wereld behoorlijk veranderd, maar het principe van de elektromotor is door de jaren heen nauwelijks gewijzigd. De engineers van Alliance Technologies introduceren nu een elektromotor die meer dan één kunstje kan.
Zoals bekend,stelt Alliance Technologies, telt ons universum zes vrijheidsgraden en machinebouwers willen we niets liever dan alle zes die vrijheidsgraden manipuleren of tenminste fixeren. Hiervoor allerhande actuatoren beschikbaar, die opvallend genoeg bijna allemaal zijn uitgevoerd zijn single-axis actuatoren. Om de andere bewegingen te realiseren worden diverse enkelvoudige assen gestapeld. Hierdoor is het mogelijk om het aantal DOF (degree of freedom) te verhogen, echter met tolerantie-stackups tot gevolg. Zo kan het gebeuren dat een geavanceerde meerassige freesbank zeer complexe besturingsalgoritmen nodig heeft om de vereiste nauwkeurigheid te kunnen garanderen.
Nieuwe trend
De engineers van Alliance Technologies willen met de introductie van hun dambordmotor een nieuwe trend zetten. De dambordmotor is een borstelloze, buisvormige servomotor, waarvan de holle uitneembare as naar wens kan roteren en transleren. Beide bewegingen zijn van het type direct drive en worden – in tegenstelling tot gestapelde assen – daadwerkelijk vanuit één motor uitgevoerd. Hierbij worden positie en rotatie (voor het type DB6) respectievelijk met een resolutie van 1 micrometer en 0,01° teruggekoppeld. De slag is 150 mm, maar kan op elke gewenste lengte aangepast worden.
Opvallend is de eenvoud van besturing, de dambordmotor kan worden geprogrammeerd vanuit bijna elke motioncontroller. Beide assen worden onafhankelijk aangestuurd of door middel van electronic-gearing gekoppeld. De beweging van de as kan hiermee eenvoudig lineair, roterend of een schroefbeweging zijn.
De ontwerpers hebben gebruiksvriendelijkheid vooropgesteld hebben: de besturing is volgens Alliance Technologies "kinderspel".
De hardware-opbouw is naar wens door de gebruiker samen te stellen waarbij gebruik gemaakt kan worden van standaard componenten, zoals een standaard brushless servo-drive. De dambordmotor zal zijn toepassing vinden in pick & place-machines, samenstelautomaten precisiebewerkingen en robotica. De mannen van Alliance Technologies geven regelmatig demonstraties die op hun website zijn te volgen.
Anderen lazen ook
