Sensoren voor robots

Micro-Epsilon Messtechnik biedt verschillende sensoren waarmee robots hun werk nauwkeurig kunnen uitvoeren.

Contactloze sensoren, met name laser triangulatie sensoren, zijn geschikt bij dynamische afstandsmeting. Deze sensoren zijn verkrijgbaar in meetbereiken van 2 mm tot aan 1000 mm en hebben meetfrequenties tot wel 50 kHz.

Voor complexere metingen kan de gapcontrol sensor op de robotarm worden geïnstalleerd. Een toepassing is de besturing van lasrobots. Om tot op de micrometer defecten in het spuitwerk te detecteren is er het reflectcontrol systeem dat is gebaseerd op een laser deflectrometer. De robot, waarop de sensor is bevestigd, past hierbij continu de positie aan van het systeem om in een zo kort mogelijke tijd zo nauwkeurig mogelijk te meten.

bron: Micro-Epsilon