3-assige motorcontroller
North Atlantic Industries (NAII) heeft de Motor Controller Module (M*) opgebouwd rond de Magellan MC52320 processor.
Deze processor met bijbehorende I/O-controller kan drie motoren simultaan of onafhankelijk van elkaar aansturen, wat resulteert in een motorcontroller voor drie-assige systemen. Deze controller module werkt met geïntegreerde motorcontrol feedback voor Hall Sensoren, A-QUAD-B of resolver en geïntegreerde in- en uitgangen voor limits, home, fout en motor enable sense/control. Door de externe commutatie is deze M* module van NAII te gebruiken voor zowel borstel- als borstelloze DC motoren en stappenmotoren en kan deze module twee- of drie-fase sinus commuterende motorsignalen voor PWM borstelloze servomotoren genereren.
Specifieke eigenschappen:
- - Programmeerbare AC referentie (optionele referentie ingang voor resolvers of stand-alone AC bron);
- - 12- kanaals analoog naar digitaal (A/Ds) met gesynchroniseerde/tegelijkertijd FIFO data buffering en triggering optie;
- - Drie geïsoleerde/onafhankelijke A/Ds, optioneel (voor stroommetingen);
- - Zes (3x2) digitaal naar analoog D/A of PWM (3 x 4); (A, B, C en DIR) controleerbare signaaluitgangen;
- - Een Analog Devices Blackfin DSP voor gebruikersuitbreidingen voor het programmeren van extra algoritmes en functies;
- - Op de achtergrond worden continu (automatisch/online) kalibratie en Built-In-Test (BIT) uitgevoerd.
bron: Telerex Nederland