3-assige motorcontroller

North Atlantic Industries (NAII) heeft de Motor Controller Module (M*) opgebouwd rond de Magellan MC52320 processor.

Deze processor met bijbehorende I/O-controller kan drie motoren simultaan of onafhankelijk van elkaar aansturen, wat resulteert in een motorcontroller voor drie-assige systemen. Deze controller module werkt met geïntegreerde motorcontrol feedback voor Hall Sensoren, A-QUAD-B of resolver en geïntegreerde in- en uitgangen voor limits, home, fout en motor enable sense/control. Door de externe commutatie is deze M* module van NAII te gebruiken voor zowel borstel- als borstelloze DC motoren en stappenmotoren en kan deze module twee- of drie-fase sinus commuterende motorsignalen voor PWM borstelloze servomotoren genereren.

Specifieke eigenschappen:

• - Programmeerbare AC referentie (optionele referentie ingang voor resolvers of stand-alone AC bron);


• - 12- kanaals analoog naar digitaal (A/Ds) met gesynchroniseerde/tegelijkertijd FIFO data buffering en triggering optie;


• - Drie geïsoleerde/onafhankelijke A/Ds, optioneel (voor stroommetingen);


• - Zes (3x2) digitaal naar analoog D/A of PWM (3 x 4); (A, B, C en DIR) controleerbare signaaluitgangen;


• - Een Analog Devices Blackfin DSP voor gebruikersuitbreidingen voor het programmeren van extra algoritmes en functies;


• - Op de achtergrond worden continu (automatisch/online) kalibratie en Built-In-Test (BIT) uitgevoerd.

bron: Telerex Nederland