'S HERTOGENBOSCH, 24 november 2011 09:56

Modulaire mechatronische grijpersystemen

Mechatronische grijpermodules bieden gebruikers en ontwerpers een verscheidenheid aan mogelijkheden. De grijpers van Schunk combineren een verscheidenheid van mechatronische modules in een enkel modulair systeem.

Het spectrum varieert van eenvoudige grijpers als pneumatisch alternatief op de grijper met geïntegreerde intelligentie, tegenover aanpasbare mechanische grijpers, die uitgerust kunnen worden met verschillende motoren en functies.

EGP

De elektrisch aangedreven kleine onderdelen grijper EGP is gericht op de essentiële eisen en stelt nauwelijks eisen aan de gebruiker. Zo laat hij zich bijvoorbeeld met de sensor verdeler zeer eenvoudig bedienen. Een overschakeling van pneumatische op elektrische grijpmodule is binnen een mum van tijd mogelijk. Het loont bovendien dat de sensoren van de bewezen pneumatische kleine onderdelen grijper MPG-plus 1:1 overgezet kunnen worden naar de EGP.

De grijper kent een hoge snelheid bij gelijktijdige hoge grijpkracht. Zijn krachtige rollagergeleiding zorgt voor een hoge efficiëntie en maakt het tot een dynamisch en krachtige expert voor veeleisende pick & place toepassingen.

WSG

De tweede pijler van het Mechatronisch modulaire systeem van Schunk vormen intelligente mechatronische grijpers. Zo worden de productie-, montage- en handlingprocessen verkort en soms zelfs volledig nieuwe oplossingsstrategieën
geimplementeerd. Met de WSG 50 is dit ook zonder een uitgebreide elektronische en technische expertisecontrole mogelijk. Bij deze 2-Vinger Parallelgrijper is de eenvoudige ingebruiksname al ingebouwd. Zo heeft hij naast Profibus DP, CAN en RS232 ook een Ethernet TCP / IP-interface, waardoor hij dankzij de ingebouwde webserver met behulp van een standaard webbrowser snel en gemakkelijk in bedrijf genomen kan worden. Daarvoor is geen extra software nodig. In de grondklauwen van de grijper is een elektrische sensor-interface geïntegreerd waarop de verschillende sensoren in het grijpproces kunnen worden geïntegreerd.

EGA Robot

Als derde biedt Schunk ook mechatronische grijpsystemen met aanpasbare, elektrische aandrijvingen. Afhankelijk van het besturingssysteem en de gewenste functionaliteit kunnen deze modules worden uitgerust met een verscheidenheid van servo motoren. Zo is het mogelijk de grijper met dezelfde opdrachtsnelheid als bijvoorbeeld de totale robot te controleren. Flexibel en makkelijk kan elke grijppositie worden gewijzigd zonder dat er problemen zijn met incompatibele
besturingssignalen.

Daarnaast kunnen de eigenschappen bij de installatie controle met betrekking tot de programmering, de veiligheid of veldbussen rechtstreeks worden gebruikt. Het meest recente voorbeeld van een dergelijke flexibele grijper is de robuuste lange slag grijper EGA.

Als aandrijving kunnen alle gangbare industriële servomotoren worden gebruikt; in het bijzonder servo motoren in het spanningsbereik vanaf 230 V AC. Afhankelijk van het gebruik kan de motor, ofwel parallel aan de bewegingsrichting van de flens, die vooral wordt aangeboden in robot-toepassingen, waar de hoogte van de grijper moet worden geminimaliseerd.

De EGA bouwt extreem dun en compact en heeft slechts geringe storingscontouren. Met de rollagergeleiding is hij permanent nauwkeurig en heeft een lange levensduur. Bovendien komt het gewicht-geoptimaliseerde ontwerp van de grijper en de dynamiek van de energie-efficiëntie het systeem ten goede.

bron: Schunk

Foto's:

EGP

De kleine onderdelen grijper EGP zorgt bij pick & place toepassingen voor flexibiliteit en hoge kloksnelheden.

WSG

De WSG 50 van SCHUNK is een high-tech mechatronische grijper en toch relatief gemakkelijk te bedienen.

EGA Robot

De EGA kan afwisselend verschillende onderdelen verwerken tot 8,75 kg.

© Aandrijvenenbesturen.nl