, 1 juni 2009 17:33

Robotbouwkit

Antratek Electronics ontwikkelde een kit waarin wielen, 12 V gelijkstroommotoren en aluminium componenten zijn opgenomen.

De diverse onderdelen zijn geschikt voor het bouwen van een middelgrote rijdende robot. De wielen, met een diameter van 15 cm, zijn voorzien van luchtbanden en hiermee geschikt voor gebruik op ruw terrein. Verder zijn positioneercontrollers beschikbaar die zowel de positie als de snelheid van ieder wiel berekenen en rapporteren. Omdat de positioneercontrollers deze taken zelfstandig uitvoeren, heeft de hoofdprocessor de gelegenheid om belangrijkere taken uit te voeren. Bijvoorbeeld het uitlezen van GPS coördinaten, het verwerken van sensorgegevens en het manoeuvreren van de robot door complexe omgevingen.

bron: Antratek

Foto's:

Robotbouwkit

© Aandrijvenenbesturen.nl