|
DEVENTER, 15 juli 2008 14:50 Onderzoekers bouwen opensource-robotEen Europees initiatief om een opensource-robot te bouwen, moet wetenschappers van Europese universiteiten een onderzoeksplatform geven dat leert op een manier die vergelijkbaar is met de wijze waarop een peuter leert.
Het Robotcub Consortium, een door de Europese Commissie betaald samenwerkingsproject van Europese universiteiten, wil onderzoekers laten werken aan de ontwikkeling van de iCub. Deze mensachtige robot is gebaseerd op de motorische en cognitieve capaciteiten van een klein kind. Om het onderzoek toegankelijk en uitwisselbaar te maken, is niet alleen de software van de robot volledig opensource, maar zijn ook de hardwarespecificaties volledig openbaar. Zo kunnen naast nieuwe algoritmes ook nieuwe sensoren of andere hardware uitgewisseld worden en zijn de onderzoekers niet afhankelijk van een commerciële robot of dito software. De eerste zes iCubs die het Robotcub Consortium beschikbaar stelt, zullen waarschijnlijk naar een Britse, twee Franse, een Duitse, een Spaanse en een Turkse universiteit gaan. De onderzoeksteams hebben hun voorstellen aan het consortium voorgelegd en zullen hun resultaten, inclusief verbeteringen aan hard- en software, met elkaar delen. De Britten, die hielpen bij het ontwerp van de 'hersenen' van de iCub, willen de robot kennis laten vergaren door hem objecten te laten onderzoeken. Ook zal het team van het Imperial College London de robot laten leren door imitatie. bron: tweakers.net Foto's:
© Aandrijvenenbesturen.nl |