Robotkubusjes doen aan zelfassemblage (video)

Het Massachusetts Institute of Technology (MIT) heeft slimme kubusjes ontwikkeld die modulair van opzet zijn. De kubusjes kunnen zichzelf in allerlei oriëntaties ordenen om zo nieuwe vormen te maken. Binnen enkele seconden herschikkende de robots zich weer.

De kubusjes worden ‘M-Blocks' genoemd en zien er op het oog simpel uit. Fel gekleurde blokjes, net iets kleiner dan een Rubik's Kubus. In de ogenschijnlijk simpele behuizing zit echter behoorlijk wat techniek verscholen.

Vliegwiel

Dankzij een klein vliegwiel in de robot kan iedere M-Block op eigen kracht bewegen. Het vliegwiel kan 20 000 toeren per minuut maken, wat de kubus een slinger in de juiste richting geeft als het ware. De M-Blocks kunnen over de vloer bewegen, over elkaar heen rollen en zelfs kleine sprongetjes maken.

Aan iedere zijde zitten acht magneetjes die voor de uitlijning zorgen. Nog acht magneetjes op de hoekpunten zorgen voor extra stevigheid.

Herschikken, maar (nog) niet autonoom

Dankzij het systeem van vliegwielen en magneetjes kunnen de M-Blocks zich in iedere gewenste vorm herschikken. Op dit moment gebeurt dat nog handmatig via een radioverbinding. Een onderzoeker typt een commando op de computer en de robot ontvangt het commando draadloos en voert de taak uit. In de toekomst wil het team de algoritmen in de M-Block zelf onderbrengen, zodat de robots geheel autonoom de juiste configuratie bepalen.

Toekomstmuziek

Ook willen de onderzoekers uiteindelijk verschillende soorten robotmodules gaan maken, zoals sterkere blokken die kleinere blokken kunnen meenemen, blokken met camera's, lampjes of grijpmechanismen. Toepassingen van de M-Blocks kunnen volgens de makers zitten in het repareren van infrastructuur, het bouwen en herconfigureren van steigers of het assembleren van machines of meubels.

Het team is hard bezig om honderd nieuwe M-Blocks te bouwen voor verdere experimenten. Deze nieuwe blokken moeten al genoeg processorkracht aan boord hebben om enkele taken autonoom uit te kunnen voeren.

John Romanishin van MIT: "We willen honderden kubussen, willekeurig verspreid over de vloer, in staat stellen elkaar te identificeren, groeperen en autonoom transformeren in een stoel, of een ladder, of een bureau, met een enkel commando."

 

bron: Singularity Hub