Laatste nieuws:

HANNOVER (DUITSLAND), 26 april 2012 11:49

ExoHand van Festo populair op Hannover Messe (video)

De ExoHand, een handschoen ontworpen om de menselijke grijpkracht te verdubbelen, trok veel belangstelling op de Hannover Messe deze week. De handschoen moet de drager extra behendigheid geven bij het oppakken van moeilijke voorwerpen en extra grijpkracht geven waar nodig.

'
1/1

De hand is een mooi voorbeeld van een zogeheten ‘mechanisch exoskelet', waarbij alle gewrichten en aandrijfunits zich buiten de hand bevinden in de vorm van een exoskelet.
De vingers kunnen bewegen en de grijpkracht van de menselijke hand wordt hiermee verdubbeld. De handbewegingen van de gebruiker worden in real time vertaald naar de robothand.

Robothand op perslucht

De ExoHand gebruikt pneumatische actuatoren op iedere vinger om het bereik van een menselijke vinger te simuleren. De actuatoren bewegen de vingers open en dicht. Volgens Festo (de ontwerper van de ExoHand) werden non-lineaire aansturingsalgoritmen gebruikt met een CoDeSys-compliant controller, wat resulteert in een zeer precieze oriëntatie van de individuele vingergewrichten.

Een CoDeSys-compliant controller zorgt ervoor dat de positie en de krachten worden verwerkt. De controller regelt vervolgens de juiste druk in de cilinders om de juiste vingerpositie en krachtuitoefening te verkrijgen.

Heinrich Frontzek, een woordvoerder van Festo op de beurs, zei dat er een ingebouwde ‘krachtbooster' achteraan de handschoen zit ingebouwd. "Die werkt met kleine luchtcilinders die kracht geven aan iedere vinger met de perslucht die er doorheen wordt geblazen. Dankzij die booster kunnen we de grijpkracht verdubbelen", aldus Frontzek.

Toepassingen van de ExoHand

Het exoskelet past over een menselijke hand, maar ook over een kunsthand van siliconen. Festo ziet daarom ook toepassingen voor het op afstand uitvoeren van precieze handelingen, op plekken waar een mens teveel risico's zou lopen. Denk hierbij aan toepassingen in rampgebieden of binnen een laboratoriumomgeving.

Hoewel de ExoHand nog slechts een conceptmodel is, geeft het toch een fascinerend kijkje in de toekomst.

bron: Festo / Physorg

Reacties

Er zijn nog geen reacties op dit artikel.

Hier kunt u een reactie plaatsen bij het bericht .
Uw e-mailadres zal niet op de website worden getoond.
Uw naam *
Uw E-mail *
Uw bericht *
  robot check
Vul de code van bovenstaand plaatje in.

Van onze partners meer (6)...

Rotero Holland bv

Bege Aandrijftechniek BV

Pilz Nederland

EUCHNER (Benelux) BV

B&R Industriele Automatisering BV

Perfection in Automation  

Rollon Lineairtechniek BV

Vacatures

ab op Twitter

TwitterlogoVolg ab nu ook op Twitter!

Onze accountnaam is: @aenb

Agenda meer (19)

23 oktober 2017 - Aken, RWTH
Optics Week
24 oktober 2017 - Gorinchem, Evenementenhal
Recycling 2017
31 oktober 2017 - Gorinchem - Evenementenhal
Metavak 2017
7 november 2017 - Rotterdam - Ahoy
Europort
8 november 2017 - Bad Salfzuflen (D), Messezentrum
FMB
8 november 2017 - Assen, TT-Hall
Main Industry
9 november 2017 - Nieuwegein, De Kom
Master of Safety
14 november 2017 - Utrecht, Jaarbeurs
Smart Homes & Intelligent Building

Geen nieuws meer missen?

Meldt u dan direct aan voor de gratis ab nieuwsbrief.

 

Knop nieuwsbriefMet de gratis ab nieuwsbrief wordt u wekelijks op de hoogte gehouden over het aandrijven en besturen nieuws. U ontvangt wekelijks het laatste nieuws en elke maand een themanieuwsbrief.

 

Direct aanmelden