Laatste nieuws:

BURNABY, CANADA, 7 november 2011 09:26

Gekkorobot klimt tegen muren (video)

Onderzoekers hebben een robot ontwikkeld, de ‘Tailless Timing Belt Climbing Platform' (TBCP-II), die gladde muren kan beklimmen en zo pijpen, gebouwen, vliegtuigen of kerncentrales kan inspecteren. Ook kan hij worden ingezet bij reddingsacties.

Tenen van een Gekko'
Tenen van een Gekko
Rechts
1/2

De onderzoekers van de Canadese Simon Fraser University publiceerden hun werk in het wetenschappelijke tijdschrift Smart Materials and Structures. Ze maken gebruik van een op de natuur geïnspireerd materiaal, in een robot die zich voortbeweegt als een tank.

Gekko

De inspiratiebron was de gekko, een kleine hagedis. De tenen van gekko's hebben bijzondere eigenschappen waardoor ze kunnen kleven aan de meeste oppervlakken. Verondersteld wordt, dat dit gaat op basis van vanderwaalskrachten (heel zwakke aantrekkingskrachten die optreden tussen moleculen). Deze droge maar kleverige teenvlakjes zijn in het laboratorium nagemaakt met het materiaal polydimethylsiloxaan (PDMS), waarmee paddenstoelachtige vormen zijn vervaardigd van 17 micrometer breed en 10 micrometer hoog. De paddenstoelvorm zorgt ervoor dat de contactoppervlakte wordt gemaximaliseerd.

Rupsbanden

Het materiaal is aangebracht op een soort rupsbanden in plaats van poten. Dat heeft als voordeel dat het mechanisch ontwerp eenvoudig blijft, evenals de besturing. Bovendien is de robot dan makkelijk te vergroten, door er als een trein verschillende aan elkaar te koppelen.

De robot weegt 240 gram en beweegt moeiteloos met een snelheid van 3,4 cm/s over gladde oppervlakken als glas en plastic. Ook hoeken vormen geen probleem.

Autonoom

Jeff Krahn, een van de bouwers, zegt: "Met de juiste voeding kan onze robot vrijwel onafhankelijk functioneren als hij grote objecten tegenkomt als dozen of muren. We zijn nog bezig met de ontwikkeling van een besturingsstrategie die het mogelijk moet maken dat hij geheel autonoom kan werken."

De gekko met zijn vanderwaalskrachten is ook voor andere onderzoekers al een voorbeeld geweest: lees hier bijvoorbeeld de beschrijving uit 2005 van de Geckobot en de Waalbot van de Carnegie Mellon University.

J Krahn et al., A tailless timing belt climbing platform utilizing dry adhesives with mushroom caps, Smart Mater. Struct, 2011, [DOI: 10.1088/0964-1726/20/11/115021]

Reacties

Er zijn nog geen reacties op dit artikel.

Hier kunt u een reactie plaatsen bij het bericht .
Uw e-mailadres zal niet op de website worden getoond.
Uw naam *
Uw E-mail *
Uw bericht *
  robot check
Vul de code van bovenstaand plaatje in.

Van onze partners meer (6)...

Rotero Holland bv

EUCHNER (Benelux) BV

B&R Industriele Automatisering BV

Perfection in Automation  

Bege Aandrijftechniek BV

Rollon Lineairtechniek BV

Pilz Nederland

Vacatures

ab op Twitter

TwitterlogoVolg ab nu ook op Twitter!

Onze accountnaam is: @aenb

Agenda meer (21)

28 maart 2017 - Utrecht - Jaarbeurs
RailTech 2017
5 april 2017 - 's-Hertogenbosch - Brabanthallen
Automation 2017
11 april 2017 - Rotterdam - Ahoy
Maintenance NEXT
19 april 2017 - Den Haag, World Forum
International Robotics Week
24 april 2017 - Hannover - Messegelände
Hannover Messe
9 mei 2017 - Eindhoven - Evoluon
Safety Event 2017
9 mei 2017 - Gorinchem - Evenementenhal
Maritime Industry 2017
9 mei 2017 - Hengelo - Thales
Virtual reality training & simulatie in de industrie

Geen nieuws meer missen?

Meldt u dan direct aan voor de gratis ab nieuwsbrief.

 

Knop nieuwsbriefMet de gratis ab nieuwsbrief wordt u wekelijks op de hoogte gehouden over het aandrijven en besturen nieuws. U ontvangt wekelijks het laatste nieuws en elke maand een themanieuwsbrief.

 

Direct aanmelden