Vorderingen polymorfe robot

De ‘Superbot’ verandert van vorm wanneer dit nodig blijkt. Wei-Min Shen, Directeur van het ‘Polymorphic Robotics Laboratory’ van de University of Southern California (USA), stelde onlangs de meest recente vorderingen voor.

Intussen is ‘Superbot' reeds in staat zich te transformeren van een twee-, naar een vier- of zes-benig creatuur. Ook kan het de vorm aannemen van een slang, en zich op de typische kronkelende wijze van dit dier voortbewegen. Of nog: voortkruipen zoals een rups. Zo kan ze haar voortbewegingsmethode aanpassen aan de omgeving (plat beton, zanderige heuvel, terrein vol hindernissen etc). Zes van haar twintig modules zijn tevens in staat zich als een trein op het spoor voort te bewegen, en een van de verschijningsvormen van Superbot stelt deze zelfs in staat langs een touw naar omhoog te klimmen. "En als de robot een heuvel af dient te gaan, kan deze zich transformeren tot een bol en zo snel naar beneden rollen," voegt Shen eraan toe. Voorts kan de Superbot zichzelf repareren en assembleren. Dit volgt uit het feit dat elk van haar twintig modules eigenlijk beschouwd kan worden als een onafhankelijke robot, die met de andere robots in verbinding staat via infrarood- en radiocommunicatie. De modules gaan constant na welke andere in de buurt zijn, en of ze dienst moeten doen als arm of been voor de Superbot als geheel. "Bij één van onze demonstraties tonen we hoe de robot - wanneer deze zich in slangvorm bevindt - in twee wordt gehakt: gevolg is dat er twee onafhankelijk functionerende slangetjes ontstaan. Met andere woorden: er is geen centraal brein," meldt Shen. "En wanneer een vierbenige Superbot in twee wordt gedeeld, onstaan twee tweebenige robots."

bron: Engineeringnet