Automatische codegeneratie voor het mechatronica onderwijs

In het practicum mechatronica van de Universiteit Twente krijgen studenten de opdracht om een mechanisch systeem te ontwerpen dat is voorzien van sensoren, actuatoren en een embedded bord voor de aansturing. Hierbij maken zij veelvuldig gebruik van de software 20-sim om het ontwerp te vooraf via simulaties te testen en automatisch code te genereren voor de aansturing en regeling van hun ontwerp. Een uitgebreide beschrijving van het practicum is verschenen in het blad Bits & Chips op 28 maart 2008.

Een nieuwe tool, 20-sim 4C, is dit jaar met succes in dit practicum getest. Met 20-sim 4C kun je de c-code die door 20-sim wordt gegenereerd, op een eenvoudige manier exporteren naar diverse (open source) targets. Daarna kan deze code vanuit 20-sim 4C gestart, gestopt en gelogd worden. In dit seminar gaan we uitgebreid in op het het practicum mechatronica en het gebruik van 20-sim 4C.

Inhoud

De eerste sprekers zullen de educatieve achtergronden van het practicum mechatronica toelichten en hun praktijkervaring met u delen. De volgende sprekers zullen toelichten hoe de software 20-sim in het practicum wordt toegepast en welke belangrijke rol de nieuwe tool 20-sim 4C daarin speelt. Onderwerpen die in deze middag aan bod komen zijn:

- Hoe kun je studenten met enkel een theoretische vooropleiding, praktische vaardigheden bijbrengen?
- Hoe zet je een practicum mechatronica op en wat zijn de investeringen?
- Welke hardware is er nodig om een opstelling succesvol te laten werken?
- Hoe kun je succesvol gebruik maken van open source software?
- Welke hardware kan ik vanuit 20-sim 4C aansturen en hoe kan ik daarmee laboratorium-opstellingen bouwen?

Na de lezingen is er tijd om zelf met 20-sim code te genereren bij een aantal demonstratie opstellingen. Daarnaast is er de mogelijkheid om alle in het practicum gebruikte hardware uitgebreid te bekijken en te bespreken met een van de ontwerpers.

Organisatie

Het seminar '20-sim 4C" wordt georganiseerd door Controllab Products B.V. in samenwerking met het Laboratorium voor Regeltechniek van de Universiteit Twente.

Doelgroep

Dit seminar is speciaal bedoeld voor medewerkers van Universiteiten en Hogescholen die op zoek zijn naar praktische toepassingen in het mechatronica onderwijs. Daarnaast is het seminar interessant voor 20-sim gebruikers die geïnteresseerd zijn in model-gebaseerde code-generatie voor het gebruik in embedded systemen.

Programma

12:30            Ontvangst en Lunch
13:30            Welkom en Introductie
                 (prof.dr.ir. Job van Amerongen, Universiteit Twente)
13:40            Onderwijskundige aspecten van het practicum mechatronica
                 (dr.ir. Jan Broenink, Universiteit Twente)
14:00            Praktische aspecten van het practicum mechatronica
                 (ir. Marcel Groothuis)
14:20            Introductie 20-sim
                 (ir. Christian Kleijn, Controllab Products B.V.)
14:30            20-sim 4C
                 (ir. Peter Visser, Controllab Products B.V.)
15:00            Pauze
15:15            Demonstraties
16:00            Afsluiting
16:10            Netwerkborrel met hapjes

Na het officiële gedeelte is er de mogelijkheid voor een rondleiding in het laboratorium voor regeltechniek.

Datum & Locatie
Woensdag 8 oktober 2008, Universiteit Twente, Laboratorium voor Regeltechniek.

Meer informatie op de website van 20-sim: www.20sim.com/seminar4C

bron: Universiteit Twente